主捏：

1、 国度当然科学基金口头“深嗜深嗜域出手的UWSNs节点交代与数据收罗武艺考虑”， 编号61971178，时间2020.01-2023.12

2、 国度当然科学基金口头“鱼群启发的水下传感器相聚节点交代考虑”， 编号61100211，时间2012.01-2014.12

3、 教师部新世纪优秀东说念主才支捏筹办口头“北斗Ⅱ+INS载体姿态测量新武艺与系统考虑”， 编号NCET-13-0768，时间2014.01-2016.12

4、教师部枢纽口头预研专项“北斗/GPS+IMU组合载体姿态测量系统”， 编号2011HGZL0010，时间2011.07-2013.125、教师部博士点基金口头“无线传感器相聚中能量有用的计算追踪机制考虑”， 编号20070359029，时间2008.01-2010.126、安徽省越过后生科学基金口头“维诺图空间缩小的水下传感器相聚计算定位机制”， 编号1408085J05，时间2014.01-2015.12

7、安徽省“特支筹办”调动领军东说念主才筹办口头“北斗Ⅲ高速铁路路基千里降不雅测自动化系统”， 编号JZ2018AHST0506，时间2018.01-2022.12

8、安徽省科技枢纽专项“北斗导航和多传感器交融的城市魁岸建筑变形监测预警考虑与期骗”， 编号18030901015东京热快播，时间2018.01-2021.12

9、安徽省北斗玄虚期骗示范口头 “安徽省北斗玄虚期骗示范—堤坝监测子系统（淮河段）”，编号W2022JSKF0359，时间2022.03-2025.12

10、安徽省当然科学基金口头“无线传感器相聚中能量有用的动态定约机制考虑”， 编号070412035，时间2007.01-2009.12

11、安徽省当然资源厅口头“北斗Ⅲ+多模感知山体滑坡灾害监测与预警系统”， 编号W2020JSKF0835，时间2021.01-2022.12

12、内蒙古鄂尔多斯市科技枢纽“揭榜挂帅”口头“通导遥测一体化”露天煤矿边坡预警玄虚研判算法考虑与城市级示范期骗， 编号JBGS-2023-002，时间2023-10-2025.12

13、国度电网科技口头“无东说念主区输电融会全景物联相聚时刻及分享型智谋感知平台考虑”，编号W2021JSKF0399，时间2021.04- 2022.12

14、国度电网科技口头 “特高压换流站功课风险辨识与安全支捏关节时刻考虑及期骗”， 编号W2024JSKF0396，时间2024.04-2025.12

15、国度安全监管总局安全坐褥枢纽事故防治关节时刻科技口头“北斗+惯性测量的矿区山体滑坡事故监测系统”， 时间2013.10-2015.1016、国度重心现实室（卫星导航系统与装备时刻）通达基金口头“北斗+INS组合载体姿态测量新武艺和系统”， 编号CEPNT-2017KF-07，时间2017.07-2019.0717、中国博士后科学基金畸形资助口头“Voronoi增强的水下传感器相聚声源定位考虑”， 编号2012T50569，时间2012.10-2014.1218、中国博士后科学基金面上口头（一等）“水下传感器相聚节点交代考虑”， 编号20110490084，时间2011.07-2013.12

19、芜湖安普机器东说念主产业时刻考虑院有限公司请托口头 “机器东说念主产线数字孪生管控系统开发”，编号W2024JSKF0177，时间2024.02-2025.12

20、芜湖安普机器东说念主产业时刻考虑院有限公司请托口头 “智能产线重关节诱骗故障会诊关节时刻考虑”， 编号W2024JSKF0074，时间2024.01-2025.03

21、芜湖哈特机器东说念主产业时刻考虑院有限公司请托口头 “多传感器交融SLAM时刻的智能巡检机器东说念主研发”， 编号W2024JSKF0465，时间2024.05-2027.04

22、江苏省气候探伤与信息处理重心现实室&江苏省气候传感网时刻工程中心通达基金口头“北斗导航气候参数智能求解武艺考虑”， 编号KDXS1410，时间2015.01-2016.1223、机械工业勘探瞎想考虑院请托口头“北斗智能监测系统考虑与开发”， 时间2021.01-2023.1224、机械工业勘探瞎想考虑院请托口头“北斗Ⅱ高精度千里降不雅测自动化系统”， 时间2014.01-2015.01

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25、安徽继远软件有限公司请托口头“北斗时刻在电力通讯网中的考虑与期骗”， 时间2016.08-2017.0826、安徽继远软件有限公司请托口头“国网信通产业集团继远软件信息通讯测试培训一体化现实室校正口头”， 时间2016.12-2018.1227、安徽广安电子科技有限公司请托口头“基于贯序极限学习机的卫星信号周跳探伤与建立武艺”， 时间2015.11-2018.01

28、中国电子科技集团公司第XX考虑所请托口头“导航卫星XXXX”， 时间2008.06-2009.0329、中国电子科技集团公司第XX考虑所请托口头“无线传感器相聚XXXX”， 时间2009.01-2009.0730、合肥工业大学科研基地后生学术团队才调擢升筹办口头“工业安全与救急时刻安徽省重心现实室”， 编号PA2018GDQT0016，时间2018.03-2019.1231、合肥工业大学期骗科技效果耕种筹办口头“北斗Ⅱ高速铁路路基千里降不雅测自动化系统”， 编号JZ2016YYPY0045，时间2016.06-2018.0632、合肥工业大学智能制造时刻考虑院科技效果调动及产业化重心口头“水质监测自主飘扬器ASV研制及产业化”， 编号IMICZ2015005，时间2015.05-2017.0533、东说念主才耕种C筹办“北斗+INS组合载体姿态测量新武艺和系统”， 时间2012.01-2016.1234、合肥工业大学自制仪器诱骗口头“卫星导航信息处理现实平台”， 时间2011.01-2011.0635、合肥工业大学自制仪器诱骗口头“当代通讯旨趣ICan现实平台”， 时间2014.09-2015.0936、合肥工业大学科学考虑发展基金口头“多Agent系统中定约变成政策考虑”，时间2005.01-2006.12

主要插足：

37、国度当然科学基金口头“基于MAS的差别式智能截止系统中定约变成机制考虑”， 编号60474035，时间2005.01-2007.1238、国度当然科学基金口头“复杂决议系统中的多任务决议表面与武艺考虑”， 编号61174170，时间2012.01-2014.1239、国度当然科学基金口头“基于灾害救急定约的救急资源调遣与仿真考虑”， 编号61100127，时间2012.01-2014.1240、XXXXXXX预研口头“高性能XXXX组件”， 时间2011.01-2015.1241、XXXXXXX预研口头“高压缩比XXXX时刻考虑”， 时间2006.01-2010.1242、教师部科技撑捏筹办口头“高清XXXX组件”， 时间2011.01-2013.1243、教师部博士点基金口头“多智能体系统中并行定约机制考虑”， 编号20060359004，时间2007.01-2009.1244、教师部基金口头“基于多智能体差别式截止考虑”， 编号00071，时间2001.01-2003.1245、安徽省当然科学基金口头“基于MAS差别式截止系统中协同政策考虑”， 编号00043235，时间2001.01-2003.1246、安徽省十五科技攻关筹办口头“基于DSP的便携式多功能视频图像压缩系统考虑”， 编号010506E2，时间2001.10-2004.1247、安徽高校省级当然科学考虑口头（产学研重心口头）“基于导航卫星的大跨度桥梁安全监测系统研制”， 编号KJ2013A210东京热快播，时间2013.01-2015.12